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自动焊锡机器人的发展史以及自动焊锡机的优势

发布日期::2014-10-23 23:22来源:迈力机器人

来源:发布日期: 2014-08-01
 一、焊锡机器人定义
       焊锡机器人,又名自动焊锡机,是应用于焊锡焊接工位,区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接,主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。目前市面主要为龙门架机械手型式,国外可见垂直多关节机械手运动型式。
 
二、 焊锡机器人历史
       焊锡机器人起源于日本,进入国内后最早应用于电声及汽车电子等产品上。08年关键电子机械手牌的焊锡机器人面试,目前形成了国产焊锡机器人与日本几家品牌焊锡机器人并存的市场局面。
 
三、 焊锡机器人与选择性波峰焊
       针对手工焊接工位的替代,目前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。选择性波峰焊为波峰焊的一种特殊机型,主要针对通孔元件,选择性的设置焊接点,来满足生产需求。选择性波峰焊的特点决定了其设备要求的精密度非常高,所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可供选择,且价格昂贵。
       焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相反,针对通孔插件产品,用夹治具固定好产品后,引脚向上,从上方进行焊接。
 
四、 焊锡机器人操作简介
       焊锡机器人为一款标准机,经过多年的发展,已经定型为四轴机械手,配备自动焊锡系统,通过教导盒编程控制的外形构造。
       焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作,需要人工操作机台,配备夹治具,通过事先编制好程序参数,人工放置产品到夹治具,并放置夹治具到机台固定,然后开动机器,焊锡机器人按照设定好的程序运作,完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品,重新放置安装好的未焊产品,再开动机器进行焊接。如此反复。所以严格上来说焊锡机器人为一台半自动设备,其离ROBOT还是有不少差距的。
 
五、 焊锡机器人市场现状
       焊锡机器人,顾名思义是一种焊锡焊接设备,所以除了机械手运动功能外,其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。目前国内市场机械手品牌焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业,并突破了线材行业的USB自动焊接方案。
由于近几年的人员工资不断上涨,促使制造企业选择自动化设备的脚步进一步加紧,更多的制造业企业感到了前所未有的压力。一边是成本的快速上涨,一边是同行竞争的加剧。
      制造企业虽然说一直处在两头挤的境地,2013年的大经济形势更是让这种处境显得窘迫。要寻求突破,就要变化,开辟新的市场应用领域,自动焊锡机的发展无疑是与烙铁头行业最直接相关的。 
      据统计,2008年富士康国际员工为10.8万人,2009年达到最高峰,为11.8万人。两年后减员幅度逐步加大,2011年减约1.4万人,2012年减约2.89万人,减幅达29.2%。这正好符合富士康2012年初,郭台铭在考察富士康晋城科技工业园区证实,富士康已经启动“三年内造百万台机器人”计划。这也为我们烙铁头制造行业提供了一个机遇,说明自动焊锡机、自动焊锡机器人,以及与之相配套的耗材,如自动焊锡机烙铁头,使用量将呈快速增长态势。
      如何绝地逢生?在逆境中生存、成长,是每一个企业都在寻求的。显然在劳动密集型制造业中,从人工成本着手,是最能立杆见影的。用机器代替人工,是制造业以后要重点面对的发展方向。
自动焊锡机的主要优点如下:
1.稳定和提高焊接质量,保证其均匀性;    
2.提高劳动生产率,一天课二十四小时连续生产;    
3.改善工人劳动条件,可在有害环境下工作;    
4.降低对工人操作技术的要求;    
5.缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资;    
6.可实现小批量产品的焊接自动化;    
7.能完成工人难以进行的焊接作业;
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